R:konspekt

Основные законы для роботов:

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

Они были сформулированы в рассказе «Хоровод», вышедшем в 1942 году
Позднее, в 1986 году, Азимов сформулировал так называемый нулевой закон:

0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

sõnastik

Referaat
Atlas — Boston Dynamics

Atlas — человекоподобный робот компании Boston Dynamics. Впервые представлен в 2013 году. Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой четвероногого робота BigDog. Сам робот Atlas создавался для выполнения различных поисково-спасательных задач.

С технической точки зрения на 2022 год Atlas — самый совершенный человекоподобный робот в плане возможностей. Так, робот способен исполнять паркур, бежать с приличной скоростью, перепрыгивать и огибать препятствия и многое другое. Робот постоянно развивается и совершенствуется с 2013 года. Atlas оснащен двумя системами видения — лазерным дальномером и стереокамерами, обе управляются встроенным компьютером — и имеет руки с возможностью мелкой моторики. Его конечности обладают в общей сложности 28-ю степенями свободы. Atlas может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно подниматься, используя свои руки и ноги. Версия прототипа 2013 года была привязана к внешнему источнику питания. Atlas работает от батареи и приводится в действие гидравликой с 20 степенями свободы. Он оснащен RGB-камерами и датчиками глубины, которые обеспечивают ввод данных в его систему управления. Все вычисления, необходимые для восприятия и оценки управления, выполняются на трех бортовых компьютерах. Atlas последней модели имеет рост 1,5 метра и весит 85 кг.

Разработкой и производством Atlas руководило DARPA, агентство Министерства обороны США, в сотрудничестве с Boston Dynamics. Руководитель программы DARPA сравнил прототип версии Atlas с годовалым ребёнком. Atlas был основан на более раннем гуманоидном роботе PETMAN компании Boston Dynamics.

Одна из основных трудностей разработки роботов — обучение в физическом мире. И на видео с Atlas это хорошо заметно. Команде инженеров нужно регулярно ремонтировать робота, потому что он часто получает повреждения. Это увеличивает расходы и замедляет обучение.

Одной из частых проблем при разработке этого робота является его ИИ-система, управляющая движениями машины, ей требуется огромное количество тренировок — в разы больше, чем человеку. Такой эксперимент трудно масштабировать. Он займет годы, а ремонт и улучшения робота будут стоить больших денег.

Atlas предстоит еще долгое развитие. Во-первых, чтобы брать предметы, роботу потребуются руки, что само по себе является сложной задачей. Скорее всего, в ближайшем будущем Atlas не станет коммерческим продуктом, однако он помогает Boston Dynamics и индустрии робототехники изучать проблемы, которые уже решила природа.

Konspekt

Mis on robot? Maailma esimene robot.
roboteid on meie ümber väga palju, ilma et me seda ise märkaksime. Autod, koduelektroonika ning isegi mõned innovatiivsed mänguasjad on teatud mõistes robotid.
Esimeseks robotiks peetakse General Motorsi autotehase robotit, mis alustas tööd 1961. aasta kevadel nimega Unimate. Selle roboti ülesanne oli jahutada basseinis auto valuukse käepidemeid, et neid seejärel liinile suunata, et neid edasi töödelda.

Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.
Esimese põlvkonna robotid on programmiga juhitavad robotid
Teise põlvkonna robotid on adaptiivse juhtimisega robotid
Kolmanda põlvkonna robotid on integraalsed ehk intelligentsed robotid

• nõudepesumasin – Teine,
• fikseeritud liikumisega – Teine
• robotkäsi – Esimene,
• automaatselt süttiv lamp – Teine,
• ise keeli õppiv robot – Kolmas.

Miks manipulaatorid ei ole robotid?
kuna neid juhib vahetult inimene.

Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?
robot ei vaja puhkust ja peale laadimise ei ole robot laisk tööd tegema, robot ei hooli, mis tööd talle antakse, peaasi et ta oma ülesannetega sobiks

Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?
3 Asimovi seadused

Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?
1) Masin-nägemine ehk pildilt objektide
2) Robootika – robotite loomine ja rakendamine.
3) Automaatika ehk inimtööjõuvajadust vähendavate seadmete ehitamine.
4) Andur-sensorsüsteemid ehk seadmed
5) Ekspertsüsteemid
6) Autotööstuse rakendused
7) Elektroonika jm tööstuse rakendused

• Robot – Autod, koduelektroonika ning isegi mõned innovatiivsed mänguasjad on teatud mõistes robotid.
• Robootika – Robootika on tehnikateaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite ehitamiseks vajaliku rakendusteaduse ja tehnoloogia arendamisega
• Manipulaator – Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib
• Mehhatroonika – Mehhatroonika on mitmekesine tehnikateaduste haru, mis ühendab endas mehaanika, elektroonika, arvutitehnika, tarkvaratehnika, juhtimisteooria ja süsteemidisaini, eesmärgiga jõuda välja parema
• Andur – Andur on seade, mis mõõdab mingit suurust ning teisendab selle elektriliseks signaaliks.
• Täitur – Täiturid on robotil nagu inimesel käed ja jalad.Täituri eesmärk on mõjutada keskkonda
• Kontroller – on roboti aju.

Tund 3 «Elekter. Põhikomponeendid»

Valgusdiood (LED)/светодиод — Светодиод — вид диода, который светится, когда через него проходит ток от анода (+) к
катоду (−)
Nupp/кнопка — Тактовая кнопка — простой, всем известный механизм, замыкающий цепь пока есть давление
на толкатель.
Piesosummer/пищалка —
Fototakisti/фоторезистор,
Takisti/резистор,
Potentsiomeeter/потенцтометр,
Temperatuuriandur/термодатчик,
Servomootor/серводвигатель,
Mootor/моторчик,
Vedelkristallekraan/LCD экран

Referaatid

робот сапер

такой робот был солдат в 1940-х годах для разминирования мин и взрывчатых веществ

управлялся он с помощью проводов и пульта на небольшем растоянии и функционал был ограничен

у нынешних роботов есть дистанционное управление и сенсоры

роботов используют в таких ситуациях как:

• Военная область
• Гражданская оборона
• Спасательные операции
• Промышленные операции

складской робот

разработка их была начата в конце 20-го века
используются для автоматизации различных задач на складах и улучшения эффективности работы складов

робот ANBOT

робот полицейский оснощенный электрошокером и кнопкой SOS для вызова помощи
может работать без подзарядки 8 часов

Робот создан для защиты людей и предотвращения угрозы безопасности, также может помочь найти нужную тебе информацию в аэропорту

робот мойщик окон

Робот предназначенный для автоматической мойки окон без участия человека, разработан в 2014 году компании WinBot

может мыть окна на высоте 15 метров, повышает эффективность работы и безопасность человека

Прочитай в учебный материал: Электричество и схемы стр. 1-10 и Mikrokontroller lk. 18-23

Элекстричество. Компоненты.
Электричество — совокупность явлений, обусловленных существованием, взаимодействием и движением электрических зарядов.
Электрическая цепь — совокупность устройств, элементов, предназначенных для протекания электрического тока
Рисованная и принципиальная схема(примеры)

Закон Ома

Параллельное и последовательное соединение

Микроконтроллер — микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами.

Основные элементы набора Arduino:

• Микроконтроллера Arduino UNO R3, Arduino CH340.
• Адаптер питания для кроны – 9В.
• USB кабель для подключения к ПК.
• Реле на 5 В.
• Потенциометр.
• 5 шт. Нажимных тактовых кнопок.
• Зуммер активный.
• 5 шт. Колпачки красного цвета для кнопок.

Valgusdiood (LED)/светодиод -энергоэффективная, надёжная,
долговечная «лампочка»

Nupp/кнопка – простой, всем известный механизм, замыкающий цепь пока есть давление
на толкатель.

Piesosummer/пищалка – переводит переменное напряжение в колебание
мембраны, которая в свою очередь создаёт звуковую волну.

Fototakisti/фоторезистор – изменяет своё
сопротивление в зависимости от силы света, попадающего на его керамическую «змейку»
Потенциометр

Takisti/резистор – искусственное «препятствие» для тока. Сопротивление в чистом виде. Резистор
ограничивает силу тока, переводя часть электроэнергии в тепло

Potentsiomeeter/потенциометр – ещё называют переменным резистором, триммером. Это делитель из двух
резисторов в одном корпусе. Поэтому у него 3 ноги: питание, выход, земля.

Temperatuuriandur/термодатчик – представляют собой устройство для преобразования эффектого нагревания или охлаждения компонентов в электрическом сигнале

Servomootor/серводвигатель –on alalisvoolu mootor, millele on lisatud käigukast, tagasiside võimalus ja juhtelektroonika

Mootor/моторчик – Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.

Vedelkristallekraan/LCD экран – LCD-de puhul on ekraan jaotatud sümboliteks, mis on üksteisest eraldatud

Katsed